일요일, 11월 10, 2013

"코동" NexStar 90GT의 전기/기계/소프트웨어 사양

"코동" NexStar 90GT의 전기/기계/소프트웨어 사양

상자에 포함된 메뉴얼에는 사양의 자세한 설명이 없습니다. 이전의 NexStar 메뉴얼에 따르면 다음과 같습니다.


참고: http://www.nexstarsite.com/download/manuals/NexStarGTManual.zip

사양을 보면 뭘합니까. 읽을 줄 알아야죠.

전기적 특성:

전압은 12볼트가 기준이다. 최대 18볼트, 최저 8볼트까지 사용할 수 있다. 보통 충전가능한 축전지들의 전압이 12볼트보다 조급 높습니다. 최대 18볼트까지 가능하다니까 그냥 사용하면 됩니다. 연결 코넥터를 만들때 둥근 코넥터의 가운데 심선이 + 극 입니다.

축전지는 로케트에서나온 ES2-12라는 모델이 작고 아담합니다. 용량은 12볼트 2암페어아워(12V/2Ah)로 1만 8천원 합니다. 충전기가 따로 있어야 하는데 2~3만원이면 살겁니다.

NexStar의 전기 소모량이 12볼트 750미리 암페어라고 되어 있는데 일반적인 DC 모터를 감안할 때 아마 양축 모터를 돌릴 때 소모량 이겠지요. 그외 핸드 컨트롤러의 작동에는 그리 큰 전기 소모가 되지 않습니다. 양축 모터를 한시간 내내 돌리면 전기 먹는 양이 12볼트 750미리 암페어 아워(12V/750mAh)라는 얘기입니다. 시간당 소모량 계산은 전압*전류*시간 입니다. ES2-12라는 전지가 12볼트 2000미리 볼트 암페어 아워 이니까 NexStar GT를 2시간 반 가량 최대 속도로 돌리고 있을 용량이죠. 설마 모터를 그렇게 돌리고 있을리는 없으니 한 4~6시간을 쓸 수 있을 겁니다. 추적할때 지구 자전속도로 천천히 돌리면 모터에 들어가는 전기량도 무척 작습니다.

기계적 특성:

DC 서보 모터를 사용했다고 하네요. 스텝 모터보다 싸고 각도 정밀도가 떨어지긴 합니다. 하지만 엔코더(모터 회전축에 구멍뚤린 원판을 달아놓은 것)가 있기 때문에 모터의 회전각을 정확하게 알 수 있는 장치를 해둔 겁니다. 다만 이DC 모터는 시작과 정지시 회전축의 관성에 의해 곧바로 정지하지 않습니다. 스텝 모터는 전원 끄자마자 정지하는데 DC 모터는 전원을 빼도 살짝 더돌아가는 것을 느꼈을 겁니다. 이것때문에 NexStar는 위치를 찾아갈때 신나게 돌다가 목표 위치에 다다르면 느린속도로 살짝 앞뒤로 더 움직이죠. 기계적인 기어의 백래쉬도 있지만 전기적 백래쉬가 발생하죠. 하지만 엔코더가 있어서 더돌아가고 덜돌아가는 것을 감지합니다. 이 엔코더의 감지능력이 0.26도라는 군요. "코동"의 화각이 약 1.5~2도쯤 되는 것 같습니다. 0.26도 면 좀 거친면이 있지만 다른 고급 장비들은 안써봐서 모르겠습니다만 실용상 괜찮더군요.

슬루 스피드는 양축 모터의 회전 속도 입니다. NexStar는 경위대 혹은 (웻지에 세울경우)적도의 처럼 사용할 수 있다고 합니다. 삼각대 빼고 회전 목아지(?)만 잘 사용해도 수십에서 기백만원하는 사진용 별추적기로 사용가능합니다. NexStar의 메뉴를 보면 추적방식이  별, 태양, 달 이렇게 세가지 모드가 있습니다.

망원경을 거치하는 포크 암이 알루미늄 주물로 만들었다고 하네요. 겉 면은 프라스틱으로 되어 있지만 내부 뼈대는 알루미늄인가봅니다. 망원경 거치 도브 테일, 밑 바침은 모두 알루미늄입니다.

소프트웨어 특성:

핸드 컨트롤러에 구현되어 있는 소프트웨어(펌 웨어라고 하죠)의 사양입니다. 16비트 정밀도로 초당 20번 각도 계산을 할 수 있다는 군요. 16비트라면 360도를 6만 5천 5백 36등분한 정밀도로 계산할 수 있다는 뜻입니다. 360/65536 계산하면 얼마인가요? 이 정밀도로 별의 움직임을 초당 20번씩 계산해서 따라간다는 거죠. 계산은 그렇다는 거고 다른 기계적인 것이 안바쳐 주면 소용없긴 합니다. 어쨌든 이 컨트롤러는 싸구려 "코동"이든 "고급" 망원경이든 동일하게 사용되는데 문제 없습니다.

자체에 가지고 있는 별 정보는 4천 33개 랍니다. 이보다 더 많은 별을 추적하고 싶다면 PC 소프트웨어를 활용하면 됩니다. PC를 통해서 NexStar 가대를 제어 하려면 시리얼 포트를 통하면 됩니다. 이 시리얼 포트는 PC에서 널리 사용되는 RS-232C 라는 규격입니다. PC용 소프트웨어는 NexStar Resource Site (http://www.nexstarsite.com )에 가면 무료로 다운 받은 수 있습니다. 정말 유용하죠. 연결 케이블이 별매인데 쉽게 만들 수 있습니다.

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